2023년 회고
2023년을 되돌아보며 글을 적어보자.
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tips
[ROS2] 2D LiDAR Sick TIM 571 package 설치 및 IP setting
2D LiDAR Sick TIM 571 제품의 IP setting 및 ROS2 package를 설치해보자.
2022년 회고
2022년을 되돌아보며 글을 적어보자.
[SLAM evaluation] evo tool 설치 및 활용
EVO package를 활용하여 SLAM trajectory를 Visualize 해보자!
2021년 회고
2021년을 되돌아보며 글을 적어보자.
[Git push error] remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. Please use a personal access token instead.
Git push를 할 때 나는 에러 해결 법을 알아보자.
[2021 오픈소스 컨트리뷰션] Open Source 참여 및 협업을 위한 Github Tip
Open Source 참여 및 협업을 위한 Github 활용법을 알아보자!
[RealSense] Depth Filtering 적용
Realsense D435에서 Depth filtering을 적용해보자!
ORB-SLAM3 빌드 및 실행 (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04에서 ORB-SLAM3를 빌드 및 실행해보자!
2021 현대자동차 계약학과 합격 후기 3 (회사 면접)
현대자동차 계약학과 합격 후기 (3)입니다.
2021 현대자동차 계약학과 합격 후기 2 (대학원 전형 & 코딩테스트)
현대자동차 계약학과 합격 후기 (2)입니다.
2021 현대자동차 계약학과 합격 후기 1 (서류)
현대자동차 계약학과 합격 후기 (1)입니다.
Hyundai Open R&D 2020 후기
Hyundai Open R&D 2020을 참가한 느낀 점을 적어보자!
ORB-SLAM2 with PCL(Point Cloud Map Library)
‘ORBSLAM2_with_pointcloud_map’를 실행시켜보자!
Docker 명령어 및 RUN command option 정리
자주 쓰이는 docker 명령어 및 Run command option에 대해서 정리해보자!
[Ubuntu 18.04] RealSense Viewer 설치하기
Ubuntu 18.04에 Realsense Viewer를 설치해보자!
ORB-SLAM2 with WebCam(Monocular & RGBD)
ORB-SLAM2를 실시간으로 구동해보자!
[Ubuntu 18.04] Visual Studio Code(VSCode)에서 OpenCV 연동하기
VSCode에서 OpenCV를 사용해보자!
Korea Health Datathon 2020 참가 후기
‘Korea Health Datahon 2020’에 대회에 대해 간략한 후기를 남겨보려 한다.
[Git] Commit을 해도 contribution graph에 표시가 안될 때
Github에 commit을 했는데 graph에는 표시되지 않는 황당한 경우가 있을 수 있다.
machine_learning
CS231n 14강 요약
Reinforcement Learning에 대해서 알아보자!
CS231n 13강 요약
Unsupervised Learning과 Generative Models에 대해서 알아보자!
CS231n 12강 요약
CNN Layer들의 Data를 시각화 하는 방법에 대해 알아보자!
CS231n 11강 요약
Object Detection과 Segmentation에 대해서 알아보자!
CS231n 10강 요약
RNN에 대해서 한 번 알아보자!
CS231n 9강 요약
대표적인 CNN Architecture에는 어떤 것들이 있는지 알아보자!
CS231n 8강 요약
딥러닝 프레임워크에 대해서 알아보자!
CS231n 7강 요약
Neural Network를 Training 시킬 때, 고려해야 하는 것들을 추가적으로 알아보자!
CS231n 6강 요약
Neural Network를 Training 시킬 때, 고려해야 하는 것들을 알아보자!
CS231n 5강 요약
Convolution Neural Networks에 대해서 알아보자!
CS231n 4강 요약
오늘은 Backpropagation과 Neural Networks에 대해 배워보자!
CS231n 3강 요약
오늘은 loss functions와 optimization에 대해 배워보자!!
CS231n 2강 요약
드디어 본격적으로 강의를 배우는 첫번째 시간이다.
딥러닝 바로 써먹기 Day 2
데이터 분석과 이미지처리에 딥러닝 바로 써먹기 두번째 시간이다.
CS231n 1강 요약
CS231n은 Stanford 강좌 중 하나이다.
Slam
Slam 8강 (Particle Filter and Monte Carlo Localization) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자! (Work in progress…)
Slam 7강 (Kalman Filter & EKF) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 6강 (Bayes Filter) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
2020 CVPR SLAM Challenge 요약
2020 CVPR SLAM Challenge를 보고 요약해보자.
Slam 5-2강 (Numeric of the Bundle Adjustment) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 5-1강 (The Basics about Bundle Adjustment) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 4-4강 (Robust Least Squares for Graph-Based SLAM) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 4-3강 (Hierarchical Pose Graphs for SLAM) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 4-2강 (Graph-based SLAM with Landmarks) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 4-1강 (Graph-based SLAM using Pose Graphs) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 3-3강 (ICP & Point Cloud Registration - Non-linear Least Squares) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 3-2강 (ICP algorithm & Unknown Data Association) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 3-1강 (Point Cloud Registration & ICP algorithm) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 2강 (Least Squares - An Informal Introduction) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 1강 (Introduction to SLAM) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
CS231n
CS231n 14강 요약
Reinforcement Learning에 대해서 알아보자!
CS231n 13강 요약
Unsupervised Learning과 Generative Models에 대해서 알아보자!
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CNN Layer들의 Data를 시각화 하는 방법에 대해 알아보자!
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Object Detection과 Segmentation에 대해서 알아보자!
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RNN에 대해서 한 번 알아보자!
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대표적인 CNN Architecture에는 어떤 것들이 있는지 알아보자!
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Convolution Neural Networks에 대해서 알아보자!
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CS231n 2강 요약
드디어 본격적으로 강의를 배우는 첫번째 시간이다.
CS231n 1강 요약
CS231n은 Stanford 강좌 중 하나이다.
computer vision
CS231n 14강 요약
Reinforcement Learning에 대해서 알아보자!
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Unsupervised Learning과 Generative Models에 대해서 알아보자!
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Object Detection과 Segmentation에 대해서 알아보자!
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CS231n은 Stanford 강좌 중 하나이다.
Paper_Review
[Paper Review] LVI-SAM 요약 및 설명
LiDAR-Visual-inertial SLAM 논문 중 하나인 LVI-SAM을 읽고 요약해보자.
[Paper Review] FAST-LIO 요약 및 설명
LiDAR-inertial odometry 논문 중 하나인 FAST-LIO를 읽고 요약해보자.
[Paper Review] ORB-SLAM3 요약 및 설명
Visual Inertial SLAM 중 유명한 ORB-SLAM3를 요약해보자.
[Paper Review] VINS-mono 요약 및 설명
Visual Inertial SLAM 중 유명한 VINS-mono를 요약해보자.
[Paper Review] Kinect Fusion 요약
Kinect Fusion을 읽고 요약해보자!
[Paper Review] Event camera survey 요약 (2)
Event-based Vision: A Survey를 읽고 요약해보자! (2)
[Paper Review] Event camera survey 요약 (1)
Event-based Vision: A Survey를 읽고 요약해보자! (1)
BTS paper review
Depth estimation 논문인 BTS(From Big to Small)를 읽고 정리해보자!
Resnet paper review
‘Resnet’을 읽고 정리해보자.
The paper list what I have read
읽은 논문을 정리하여 짧게 comment를 남겨보자!
YOLACT paper review
‘Yolact’를 읽고 간단히 요약해보았습니다.
modern-cpp
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 3 정리
따베씨++ Chapter 3을 듣고 정리해보자!
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 2 정리
따베씨++ Chapter 2을 듣고 정리해보자!
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 1 정리
따베씨++ Chapter 1을 듣고 정리해보자!
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 0 정리
따베씨++ Chapter 0을 듣고 정리해보자!
따베씨++
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 3 정리
따베씨++ Chapter 3을 듣고 정리해보자!
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 2 정리
따베씨++ Chapter 2을 듣고 정리해보자!
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 1 정리
따베씨++ Chapter 1을 듣고 정리해보자!
[Modern C++] 따배씨++ Chapter 0 정리
따베씨++ Chapter 0을 듣고 정리해보자!
Computer_Vision
OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 코드 설명
Computer Vision을 하면 자주 사용하게 되는 OpenCV를 공부해보자!
영상처리 시스템 설계 Summary
영상처리 시스템 설계라는 수업을 듣고
Qt를 이용하여 Histogram specification(Equalization) 구현하기
Qt Creator를 이용하여 Histogram specification를 구현해보자.
Git
[Git push error] remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. Please use a personal access token instead.
Git push를 할 때 나는 에러 해결 법을 알아보자.
[2021 오픈소스 컨트리뷰션] Open Source 참여 및 협업을 위한 Github Tip
Open Source 참여 및 협업을 위한 Github 활용법을 알아보자!
[Git] Commit을 해도 contribution graph에 표시가 안될 때
Github에 commit을 했는데 graph에는 표시되지 않는 황당한 경우가 있을 수 있다.
계약학과
2021 현대자동차 계약학과 합격 후기 3 (회사 면접)
현대자동차 계약학과 합격 후기 (3)입니다.
2021 현대자동차 계약학과 합격 후기 2 (대학원 전형 & 코딩테스트)
현대자동차 계약학과 합격 후기 (2)입니다.
2021 현대자동차 계약학과 합격 후기 1 (서류)
현대자동차 계약학과 합격 후기 (1)입니다.
qt
Qt를 이용하여 Histogram specification(Equalization) 구현하기
Qt Creator를 이용하여 Histogram specification를 구현해보자.
Raw Data Image File, Qt Creator를 이용하여 읽기
블로그에 쓰는 첫 번째 글이다.
raw data
Qt를 이용하여 Histogram specification(Equalization) 구현하기
Qt Creator를 이용하여 Histogram specification를 구현해보자.
Raw Data Image File, Qt Creator를 이용하여 읽기
블로그에 쓰는 첫 번째 글이다.
keras
딥러닝 바로 써먹기 Day 2
데이터 분석과 이미지처리에 딥러닝 바로 써먹기 두번째 시간이다.
OpenCV
[Ubuntu 18.04] Visual Studio Code(VSCode)에서 OpenCV 연동하기
VSCode에서 OpenCV를 사용해보자!
OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 코드 설명
Computer Vision을 하면 자주 사용하게 되는 OpenCV를 공부해보자!
ORB-SLAM2
ORB-SLAM2 with PCL(Point Cloud Map Library)
‘ORBSLAM2_with_pointcloud_map’를 실행시켜보자!
ORB-SLAM2 with WebCam(Monocular & RGBD)
ORB-SLAM2를 실시간으로 구동해보자!
Realsense
[RealSense] Depth Filtering 적용
Realsense D435에서 Depth filtering을 적용해보자!
[Ubuntu 18.04] RealSense Viewer 설치하기
Ubuntu 18.04에 Realsense Viewer를 설치해보자!
Event camera
[Paper Review] Event camera survey 요약 (2)
Event-based Vision: A Survey를 읽고 요약해보자! (2)
[Paper Review] Event camera survey 요약 (1)
Event-based Vision: A Survey를 읽고 요약해보자! (1)
Euler
SLAM에서 Lie group & Lie algebra 사용 (참고 자료)
SLAM에서 Lie group & Lie algebra 쓰는 이유와 무엇인지 알아보자.
Euler Angle 과 Roll Pitch Yaw
Euler Angle(오일러 각) 과 Roll Pitch Yaw에 대해서 알아보자.
image processing
Raw Data Image File, Qt Creator를 이용하여 읽기
블로그에 쓰는 첫 번째 글이다.
histogram
Qt를 이용하여 Histogram specification(Equalization) 구현하기
Qt Creator를 이용하여 Histogram specification를 구현해보자.
KHD2020
Korea Health Datathon 2020 참가 후기
‘Korea Health Datahon 2020’에 대회에 대해 간략한 후기를 남겨보려 한다.
VSCode
[Ubuntu 18.04] Visual Studio Code(VSCode)에서 OpenCV 연동하기
VSCode에서 OpenCV를 사용해보자!
docker
Docker 명령어 및 RUN command option 정리
자주 쓰이는 docker 명령어 및 Run command option에 대해서 정리해보자!
mathematics
프로그래머를 위한 선형대수 Review (1)
프로그래머를 위한 선형대수를 읽고 정리해보자!
Linear Algebra
프로그래머를 위한 선형대수 Review (1)
프로그래머를 위한 선형대수를 읽고 정리해보자!
open_R&d
Hyundai Open R&D 2020 후기
Hyundai Open R&D 2020을 참가한 느낀 점을 적어보자!
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3 빌드 및 실행 (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04에서 ORB-SLAM3를 빌드 및 실행해보자!
OpenSource
[2021 오픈소스 컨트리뷰션] Open Source 참여 및 협업을 위한 Github Tip
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Robotics
Kinematics 와 Dynamics 차이점
Kinematics와 Dynamics 그리고 Kinetic에 대해서 알아보자!
VINS
[Paper Review] VINS-mono 요약 및 설명
Visual Inertial SLAM 중 유명한 VINS-mono를 요약해보자.
ORB_SLAM3
[Paper Review] ORB-SLAM3 요약 및 설명
Visual Inertial SLAM 중 유명한 ORB-SLAM3를 요약해보자.
survey
내맘대로 LIO(LiDAR-inertial odometry) survey (Feat.2018~2022)
최근 나온 LIO(LiDAR-inertial odometry)을 정리해보자!
LiDAR-inertial
내맘대로 LIO(LiDAR-inertial odometry) survey (Feat.2018~2022)
최근 나온 LIO(LiDAR-inertial odometry)을 정리해보자!
evo
[SLAM evaluation] evo tool 설치 및 활용
EVO package를 활용하여 SLAM trajectory를 Visualize 해보자!
IESKF
IESKF(Iterated error state Kalman Filter)이란 무엇일까?
Iterated error state Kalman Filter에 대한 설명을 간략하게 포스팅해보자.
Filter
IESKF(Iterated error state Kalman Filter)이란 무엇일까?
Iterated error state Kalman Filter에 대한 설명을 간략하게 포스팅해보자.
IMU
[SLAM] IMU(Inertial sensor) 관련 용어 및 개념 정리
SLAM에서 IMU를 활용할 때, 또는 Sensor Fusion을 할 때 알아야 할 용어 및 개념을 정리해 보자.
LIO
[Paper Review] FAST-LIO 요약 및 설명
LiDAR-inertial odometry 논문 중 하나인 FAST-LIO를 읽고 요약해보자.
LVI
[Paper Review] LVI-SAM 요약 및 설명
LiDAR-Visual-inertial SLAM 논문 중 하나인 LVI-SAM을 읽고 요약해보자.
2D-LiDAR
[ROS2] 2D LiDAR Sick TIM 571 package 설치 및 IP setting
2D LiDAR Sick TIM 571 제품의 IP setting 및 ROS2 package를 설치해보자.