[Paper Review] LVI-SAM 요약 및 설명
LiDAR-Visual-inertial SLAM 논문 중 하나인 LVI-SAM을 읽고 요약해보자.
Research
SLAM 및 Robotics와 관련된 공부한 내용을 정리를 해보았습니다.
[Paper Review] FAST-LIO 요약 및 설명
LiDAR-inertial odometry 논문 중 하나인 FAST-LIO를 읽고 요약해보자.
[SLAM] IMU(Inertial sensor) 관련 용어 및 개념 정리
SLAM에서 IMU를 활용할 때, 또는 Sensor Fusion을 할 때 알아야 할 용어 및 개념을 정리해 보자.
IESKF(Iterated error state Kalman Filter)이란 무엇일까?
Iterated error state Kalman Filter에 대한 설명을 간략하게 포스팅해보자.
내맘대로 LIO(LiDAR-inertial odometry) survey (Feat.2018~2022)
최근 나온 LIO(LiDAR-inertial odometry)을 정리해보자!
[Paper Review] ORB-SLAM3 요약 및 설명
Visual Inertial SLAM 중 유명한 ORB-SLAM3를 요약해보자.
[Paper Review] VINS-mono 요약 및 설명
Visual Inertial SLAM 중 유명한 VINS-mono를 요약해보자.
2020 CVPR SLAM Challenge 요약
2020 CVPR SLAM Challenge를 보고 요약해보자.
[Paper Review] Kinect Fusion 요약
Kinect Fusion을 읽고 요약해보자!
Kinematics 와 Dynamics 차이점
Kinematics와 Dynamics 그리고 Kinetic에 대해서 알아보자!
[Paper Review] Event camera survey 요약 (2)
Event-based Vision: A Survey를 읽고 요약해보자! (2)
[Paper Review] Event camera survey 요약 (1)
Event-based Vision: A Survey를 읽고 요약해보자! (1)