[Ubuntu 18.04] RealSense Viewer 설치하기

Ubuntu 18.04에 Realsense Viewer를 설치해보자!

Realsense Viewer 설치

공식 문서에 잘 나와있지만 편의를 위해 정리를 해놓자.

터미널 창을 열고,

서버의 public key 등록
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
(한줄에 모두 입력해야 한다.)
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
(Ubuntu 18.04에 해당한다.)
realsense library를 추가하자.
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
디버그 패키지도 설치를 해보자.
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

만약 디버그 패키지를 설치하면, 터미널에서 librealsense를 이용하여 컴파일을 진행할 수 있다!

g++ -std=c++11 [realsense를 사용하는 소스코드.cpp] -lrealsense2

이 과정을 다 따라한 후, 터미널에
realsense-viewer를 입력해보자!

아마 문제 없이 설치가 되었다면, realsense-viewer가 실행될 것이다.

아래는 도움을 받았던 문서이다.