Slam 8강 (Particle Filter and Monte Carlo Localization) 요약

Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자! (Work in progress…)

0. Today’s Goal

1. 강의 및 강의 자료

강의 List는 SLAM KR의 SLAM DUNK seson 2에서 정해준 강의를 따라 정리를 할 것이다.

SLAM DUNK season 2의 Reference는 여기서 확인해 볼 수 있다.

SLAM KR에서 이 강의를 듣고 요약을 세미나 형식으로 준비를 해준다!

이번 포스팅은 다음의 강의들을 참고하여 요약을 해보았다.

• Particle Filter and Monte Carlo Localization (Cyrill Stachniss)
• SLAM DUNK Season 2 - Particle Filter and Monte Carlo Localization

Cyrill Stachniss의 강의 자료는 pdf로 다운 받을 수 있다.
이번 강의에 사용한 강의자료는 내 힘으로 찾을 수가 없어 Robot Mapping 강의 자료를 링크로 올렸다. 내용이 많이 겹치기 때문에 Robot Mapping 강의 자료를 참고해도 괜찮은 것 같다.