Slam 5-2강 (Numeric of the Bundle Adjustment) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
최근 포스트
Slam 5-1강 (The Basics about Bundle Adjustment) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
Slam 4-4강 (Robust Least Squares for Graph-Based SLAM) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!
SLAM에서 Lie group & Lie algebra 사용 (참고 자료)
SLAM에서 Lie group & Lie algebra 쓰는 이유와 무엇인지 알아보자.
Slam 4-3강 (Hierarchical Pose Graphs for SLAM) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!