[Paper Review] FAST-LIO 요약 및 설명
LiDAR-inertial odometry 논문 중 하나인 FAST-LIO를 읽고 요약해보자.
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IESKF(Iterated error state Kalman Filter)이란 무엇일까?
Iterated error state Kalman Filter에 대한 설명을 간략하게 포스팅해보자.
[SLAM evaluation] evo tool 설치 및 활용
EVO package를 활용하여 SLAM trajectory를 Visualize 해보자!
내맘대로 LIO(LiDAR-inertial odometry) survey (Feat.2018~2022)
최근 나온 LIO(LiDAR-inertial odometry)을 정리해보자!