[SLAM] IMU(Inertial sensor) 관련 용어 및 개념 정리
SLAM에서 IMU를 활용할 때, 또는 Sensor Fusion을 할 때 알아야 할 용어 및 개념을 정리해 보자.
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Iterated error state Kalman Filter에 대한 설명을 간략하게 포스팅해보자.
[SLAM evaluation] evo tool 설치 및 활용
EVO package를 활용하여 SLAM trajectory를 Visualize 해보자!
내맘대로 LIO(LiDAR-inertial odometry) survey (Feat.2018~2022)
최근 나온 LIO(LiDAR-inertial odometry)을 정리해보자!
Slam 8강 (Particle Filter and Monte Carlo Localization) 요약
Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자! (Work in progress…)