SLAM에서 Lie group & Lie algebra 사용 (참고 자료)
SLAM에서 Lie group & Lie algebra 쓰는 이유와 무엇인지 알아보자.
선형대수학 및 확률과통계 등 수학에 관한 포스팅 모음입니다.
SLAM에서 Lie group & Lie algebra 쓰는 이유와 무엇인지 알아보자.
Euler Angle(오일러 각) 과 Roll Pitch Yaw에 대해서 알아보자.
프로그래머를 위한 선형대수를 읽고 정리해보자!